2587 字

13 分钟

【STM32单片机】标准库 10 - 串口通信

2024-05-20

2024-10-29

学习笔记

STM32

/

嵌入式软件

/

单片机

/

通信协议

库函数解释#

结构体初始化配置

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

同步时钟配置

void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

发送数据

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

写DR寄存器

接收数据

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

读DR寄存器

MicroLIB#

MicroLIB是Keil为嵌入式平台优化的一个精简库

多个串口同时使用printf#

1
char String[100];
2
sprintf(String,"Num=%d\r\n",666);//sprintf.可以将指定的数据复制到数组中
3
Serial_SendString(String);//打印字符串

可变参数#

1
void Serial_Prinf(char * format,...)
2
{
3
  char String[100];
4
  va_list arg;//参数列表变量
5
  va_start(arg,format);
6
  vsprintf(String,format,arg);
7
  va_end(arg);//释放参数列表
8
  Serial_SendString(String);
9
}

汉字编码发送#

统一选定为UTF-8编码

串口接收#

1.查询方法#

1
#include <stm32f10x.h>       //Device header
2
#include <OLED.h>
3
#include <Delay.h>
4
#include <Serial.h>
5

6
uint8_t RXData;
7

8
int main(void)
9
{
10
  OLED_Init();
11

12

13
  Serial_Init();
14

15
  while(1)
16
  {
17
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
18
    {
19
      RXData=USART_ReceiveData(USART1);//读DR可以自动清除标志位
20
      OLED_ShowHexNum(1,1,RXData,2);
21
    }
22
  }
23
}

2.中断方法#

子程序#

1
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
2
#include <stdio.h>
3
#include <stdarg.h>
4

5
uint8_t Serial_RxData;
6
uint8_t Serial_RxFlag;
7

8

9
void Serial_Init(void)
10
{
11
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //开启USART1的时钟
12
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //开启GPIOA的时钟
13

14
  /*配置PA9为复用推挽输出，供USART1的TX使用*/
15
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体类型(已经定义好的） 结构体变量名 ->结构体变量的定义
16

17
  /*串口发送引脚部分*/
18
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
19
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
20
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
21
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
22

23
  /*串口接收引脚部分*/
24
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
25
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
26
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
27
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
28

29
  /*USART结构体初始化*/
30
  USART_InitTypeDef USART_InitStructrue;
31
  USART_InitStructrue.USART_BaudRate=9600;//直接写入设定的波特率，函数内部会自动算好9600对应的寄存器配置
32
  USART_InitStructrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控制关
33
  USART_InitStructrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口发送+接收
34
  USART_InitStructrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
35
  USART_InitStructrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
36
  USART_InitStructrue.USART_WordLength=8;//字长8位
37
  USART_Init(USART1,&USART_InitStructrue);
38

39
  /*中断配置*/
40
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启RXNE的标志位到NVIC输出
41

42
  /*NVIC配置*/
43
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC分组
44

45
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
46
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
47
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
48
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
49
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
50
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
51

52
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);
53
}
54

55
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
56
{
57
  USART_SendData(USART1,Byte);//写入DR寄存器
58
  while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)

2.主程序#

1
#include <stm32f10x.h>       //Device header
2
#include <OLED.h>
3
#include <Delay.h>
4
#include <Serial.h>
5

6
uint8_t RXData;
7

8
int main(void)
9
{
10
  OLED_Init();
11
  OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
12

13
  Serial_Init();
14

15
  while(1)
16
  {
17
    if(Serial_GerRxFlag()

串口数据包#

打包多字节为一个数据包，方便发送多字节的数据。将同一批的数据进行打包和分割

包头、包尾：简易通信协议

文本数据包
Hex数据包

状态机的方法来接收数据包#

1.发送数据包#

2.接收数据包#

串口中断子程序

1
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
2
#include <stdio.h>
3
#include <stdarg.h>
4

5
uint8_t Serial_TxPacket[4];
6
uint8_t Serial_RxPacket[4];
7
uint8_t Serial_RxFlag;
8

9

10
void Serial_Init(void)
11
{
12
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //开启USART1的时钟
13
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //开启GPIOA的时钟
14

15
  /*配置PA9为复用推挽输出，供USART1的TX使用*/
16
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体类型(已经定义好的） 结构体变量名 ->结构体变量的定义
17

18
  /*串口发送引脚部分*/
19
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
20
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
21
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
22
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
23

24
  /*串口接收引脚部分*/
25
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
26
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
27
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
28
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
29

30
  /*USART结构体初始化*/
31
  USART_InitTypeDef USART_InitStructrue;
32
  USART_InitStructrue.USART_BaudRate=9600;//直接写入设定的波特率，函数内部会自动算好9600对应的寄存器配置
33
  USART_InitStructrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控制关
34
  USART_InitStructrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口发送+接收
35
  USART_InitStructrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
36
  USART_InitStructrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
37
  USART_InitStructrue.USART_WordLength=8;//字长8位
38
  USART_Init(USART1,&USART_InitStructrue);
39

40
  /*中断配置*/
41
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启RXNE的标志位到NVIC输出
42

43
  /*NVIC配置*/
44
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC分组
45

46
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
47
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
48
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
49
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
50
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
51
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
52

53
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);
54
}
55

56
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
57
{
58
  USART_SendData(USART1,Byte);//写入DR寄存器
59
  while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)

Serial.h

1
#ifndef __SERIAL_H
2
#define __SERIAL_H
3
#include <stdio.h>
4

5
extern uint8_t Serial_TxPacket[];
6
extern uint8_t Serial_RxPacket[];
7

8
void Serial_Init(void);
9
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
10
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
11
void Serial_SendString(char * String);
12
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
13
void Serial_Printf(char * format,...);
14
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
15
void Serial_SendPacket(void);
16
#endif

小操作#

按住alt选择一列进行修改

3.文本收发数据包#

1
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
2
#include <stdio.h>
3
#include <stdarg.h>
4

5
uint8_t Serial_RxPacket[100];
6
uint8_t Serial_RxFlag;
7

8

9
void Serial_Init(void)
10
{
11
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //开启USART1的时钟
12
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //开启GPIOA的时钟
13

14
  /*配置PA9为复用推挽输出，供USART1的TX使用*/
15
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体类型(已经定义好的） 结构体变量名 ->结构体变量的定义
16

17
  /*串口发送引脚部分*/
18
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
19
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
20
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
21
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
22

23
  /*串口接收引脚部分*/
24
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
25
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
26
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
27
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
28

29
  /*USART结构体初始化*/
30
  USART_InitTypeDef USART_InitStructrue;
31
  USART_InitStructrue.USART_BaudRate=9600;//直接写入设定的波特率，函数内部会自动算好9600对应的寄存器配置
32
  USART_InitStructrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流控制关
33
  USART_InitStructrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口发送+接收
34
  USART_InitStructrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
35
  USART_InitStructrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
36
  USART_InitStructrue.USART_WordLength=8;//字长8位
37
  USART_Init(USART1,USART_InitStructrue);
38

39
  /*中断配置*/
40
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启RXNE的标志位到NVIC输出
41

42
  /*NVIC配置*/
43
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC分组
44

45
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
46
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
47
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
48
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
49
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
50
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
51

52
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);
53
}
54

55
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
56
{
57
  USART_SendData(USART1,Byte);//写入DR寄存器
58
  while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)

串口下载#

Boot引脚#

BootLoder的作用相当于刷机

调试使用#

可以保持跳线帽置1，但是复位后程序丢失，所以仅用来调试

读FLASH生成bin文件#

读保护/写保护#

蓝牙串口通信#

电赛|项目|课设：蓝牙模块HC05主从配置与连接_蓝牙 master和 slave 服务-CSDN博客

AT指令集

AT+NAME = xlg 设置蓝牙名称为xlg

AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

一、更改波特率
AT+UART=a,b,c
蓝牙通信串口波特率为a，
b:停止位1位，无校验位
返回响应为OK

二、修改蓝牙模块密码

修改密码的AT指令格式如下：（以修改后的密码为1314为例）

1
        AT+PSWD=1314（这里加回车）

1
三、修改蓝牙模块名字

修改模块名字的AT指令如下：

1
            AT+NAME =

1
1， AT+ROLE设置主从模式：
AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环模式Slave-Loop：被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙
AT+ROLE?：查询主从状态
2， AT+RESET复位

3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6， AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=xlg，修改模块的名字为xlg，具体名字自行修改。

7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9， AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

10， AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。

11， AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

12， AT+BIND+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16， AT+DISC:断开连接.

17， AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)

ps: HC05模块的AT指令，蓝牙命名AT+NAME= 以及密码设置AT+PSWD= 需要加双引号！

【STM32单片机】标准库 10 - 串口通信

http://www.turinblog.cn/posts/stm32单片机标准库-10---串口通信/

作者

Szturin

发布于

2024-05-20

许可协议

CC BY-NC-SA 4.0

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