编译#

每次对originbot的功能包参数进行修改后都要进行编译操作，命令如下
cd /userdata/dev_ws/
colcon build

小车ssh远程连接#

ssh root@192.168.238.81
在多类终端均可使用该命令

建立DSS连接#

export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp
CYCLONEDDS_URI='<CycloneDDS><Domain><General><NetworkInterfaceAddress>ens33</NetworkInterfaceAddress></General></Domain></CycloneDDS>'

查看网络配置#

ifconfig
sudo apt install net-tools
才能使用ifcongfig命令

关机#

halt

xxxxxxxxxx git remote add [alias] [url]//参数[alias]为别名， [url]为远程仓库的地址bash